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中信建投:軸向電機質量輕、體積小 有望助力人形機器人實現輕量化

發布 2024-1-16 上午08:09
© Reuters.  中信建投:軸向電機質量輕、體積小 有望助力人形機器人實現輕量化

智通財經APP獲悉,中信建投發佈研究報告稱,軸向磁通電機特點在於其磁場方向爲軸向,軟磁複合材料SMC的出現有助於解決軸向磁通電機生產工藝難題,可以提升軸向磁通電機生產效率,降低生產成本。軸向磁通電機質量輕、體積小,具備更高的功率/扭矩密度,在電動汽車、人形機器人、機器狗等領域具有應用潛力。隨着生產工藝的不斷完善及成本下行,軸向電機有望助力人形機器人實現輕量化。

中信建投主要觀點如下:

軸承磁通電機爲軸向磁場,新材料、新工藝爲其批量生產提供可能。

軸向磁通電機特點在於其磁場方向爲軸向,特殊的結構使得其對生產工藝及材料的要求更爲複雜,軟磁複合材料SMC及全新繞線方式與繞制設備的出現爲其批量生產提供可能。

軸向磁通電機具備體積小、質量輕、高功率及扭矩密度等優點。

與傳統徑向磁通電機對比,軸向磁通電機具備輕量化優勢,能夠節省空間,功率密度、扭矩密度更高,可匹配小減速比減速器,銅、鐵等材料使用更少、損耗更低,具備更高的效率,但對軸承的強度有較高要求。

軸向磁通電機仍以國外企業爲主,國內企業正逐步突破。

目前軸向磁通電機主要以YASA等國外企業爲主,多應用於電動汽車、飛機等領域。國內企業正逐步突破,尚處於小批量應用階段,主要應用於商用車、特種車輛、無人機等領域。隨着人形機器人起量,機器人領域有望成爲軸向電機下游應用新方向。

軟磁複合材料SMC有助於解決軸向磁通電機生產工藝難題。

軟磁複合材料SMC是一種新型磁性材料,由軟磁金屬經過制粉、絕緣處理、粘結、壓制等工藝製備而成,具有高磁導率、磁各向同性等優點,廣泛應用於能源、信息等領域。在軸向磁通電機中,SMC可代替硅鋼片作爲定子材料,有助於解決生產工藝難題,提升產品一致性。

軸向磁通電機有望助力人形機器人實現輕量化。

根據人形機器人的設計原則,機器人關節需要滿足質量輕、體積小、大扭矩的要求,相比普通伺服電機,軸向磁通電機結構更緊湊、扭矩密度高,契合人形機器人要求。隨着生產工藝不斷完善,我們認爲軸向磁通電機有望助力人形機器人實現輕量化。

風險提示:

1)宏觀經濟下滑超預期:人形機器人行業發展受宏觀經濟波動影響較大,若未來宏觀經濟景氣度下行,下游行業投資放緩,會影響機器人產業鏈的發展環境和市場需求。

2)技術迭代不及預期:目前軸向電機領域仍面臨較多困難和挑戰,若未來技術迭代不及預期,導致批量生產節奏放緩,對產業鏈相關公司以及整個行業造成不利影響。

3)市場競爭加劇風險:隨着越來越多的企業湧入軸向電機賽道,行業競爭激烈,若相關企業加快研發進展和應用佈局,市場競爭程度進一步加劇,會影響目前行業內企業的增長。

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